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机器人震动噪音问题及解决

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机器人震动噪音问题及解决

发布日期:2016-09-19 00:00 来源: 点击:



震动噪音

描述:底座和地面连接不牢固;

原因 :由于机器人工作震动频繁,底座与地面连接松动;

解决:重新加固机器人与地面的连接。


震动噪音  ②

描述:机器人关节中的连接松动;

原因 :关节之间连接螺栓没有达到规定的预紧力,螺栓上没有加相应防松措施(螺纹紧固剂。弹垫);

解决:重新安装,并重新紧固各螺栓。


震动噪音  ③

描述:如果机器人超过一定速度震动特别明显;

原因 :机器人所走程序对机器人硬件来说很费力;

解决:调整机器人程序路线。


震动噪音  ④

描述:关节减速机很长时间没有更换过;

原因 :减速机损坏;

解决:更换减速机。


震动噪音

描述:机器人发生碰撞或长时间过载后发生震动;

原因 :碰撞或过载导致关节结构或减速机被破坏;

解决:更换震动地方减速机或维修结构


震动噪音

描述:机器人的震动可能跟机器人周围的其它运作的机器有关;

原因 :机器人与机器人周围的机器工作产生共振等;

解决:改变机器人与其他机器的距离等.


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